单点激光雷达
TF系列单点激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物,为叉车提供实时的距离信息,当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时,叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施,避免碰到障碍物发生事故。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。客户可以根据叉车的运行速度,为叉车设置不同的减速范围,例如在5m~10m内不需要减速、在2m~5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车,可以有效提升叉车的运行效率。
单点测距激光雷达
单点激光雷达是基于TOF即时间飞行法,采用相位法实现测距功能。产品发出经调制的近红外光,遇物体后反射,单点激光雷达通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差,来换算与被测目标物体之间的距离,以产生深度信息。
单点激光雷达具有IP65防尘防水等级,抗强光干扰。因为光速不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,通过时间解算距离变化。它体积小,操作简单,能精准探测快速移动车辆,准确性高达99%。单点激光雷达无需具备2D激光雷达的二次开发能力,内置独立算法可同时测出车速、车长、车宽、车高等多项数据,成本较低,后期维修简单,整体性价比非常高。
激光雷达发射功率
发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,并具有快速和精准的显著优势,被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程,从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率,通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。
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