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定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

AGV搬运机器人跟传统式的物流仓储行业都不一样，它在传统的物流仓储基础上不但替代了工人的工作，提高了物流仓储的运输效率，缓解了人们的劳动力以及相关的安全隐患，并且在一定程度上提升提高了资源的质量和产量，具备十分广阔的发展前景和一定的经济收益。

AGV搬运小车是属于搬运机器人的范畴，它能够按照人员所设定好的标准来进行工作，设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其智能化的引进减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的提高。

AGV是自动导引车的简称，是一种能够自动控制并在轨道上运行的车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取路径信息，通过自动化的控制系统进行路径规划和导航，实现自动化、率的物流运输。AGV可以根据不同的应用场景和需求，选择不同的导航方式和驱动方式。例如，有些AGV采用磁铁导航，可以在磁场中运行，适用于重型和大型的货物运输；有些AGV采用激光雷达导航，可以通过测量周围物体的距离和方向，实现避障和导航，适用于自动化生产线上的物料搬运；还有些AGV采用轮式或轨道式的驱动方式，可以在不同的地形和路况下运行，适用于多种应用场景。AGV广泛应用于汽车制造、电子商务、物流配送等行业，可以提高生产效率和物流运输的质量，减少人工操作和人为失误，同时也能够减少能源消耗和环境污染。随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，AGV将会在未来的智能制造和物流领域中发挥更加重要的作用。