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针对管道之内所出现的结构性缺陷的雨污水管道要给予化的修复，逐步将管道排水功能子以快复。先前较为传统的开挖修复技术，会有很多限制性因素，故在部分情况之下并不适宜运用开外修复技术，而相应的非开挖修复技术可以解决这些问题

非开挖管道修复施工成本主要涵盖社会成本、间接成本与直接成本，在下列条件之下，非开挖成本造价和开挖成本造价低，可见适官运用非开挖施工。管道埋深在3m以上(直接费用高)，在相对繁忙的道路之上(社会成本高)，临近地下管线(对临近设施干扰小)，在稳定性差的底层之中(加速施工预防与降低围护方面的费用)，在地下水位之下(直接费用大)，在环境相对敏感(社会成本大)的区域，在商业与工业或者是住宅区域之中(社会成本大)，穿越河川湖底(综合成本大)。

(1)严格掌控测量放样阶段的质量，运用三级复核制，针对中轴线和临时水准点放样实施复核之后，统一汇报给现场监理工程师实施终的复核。在施工的过程之中运用到的全部材料，都得要实施严格化的质量验收，管材的质量必须要由专人进行管控。(2)针对管道内衬修复质量环节，要对施工之中所运用到树脂和内衬软管等原料的购买途径实施管控，务必要具备相应的产品合格证书;针对内衬实施现场修复的阶段之中，其中的加热操作要进行控制，务必要确保其达到标准的温度之后立即停止。(3)在施工现场来构建面方格控制网，在完成布设之后，要复测方格网，在确认合格之后即可在施工之中来进行运用，值得注意的就是，每隔30d的时间，就得要针对方格网实施复测。(4)在完成管道的修复之后，要尽快恢复路面，在该阶段之中，要合理控制沥青摊铺与碾压的质量，在路面施工的过程之中运用沥青混凝土要确保质量达标。

管道预处理

修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步塌陷的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供可靠的操作空间,需对修复排水管道进行预处理加固。

切割机器人非开挖修复预处理技术

管道切割机器人是一款智能管道非开挖修复预处理设备。本产品有着气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足 200-800mm 的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。应用在各种苛刻环境下的管道修复设备结垢，树根，水泥注浆块，支管暗接。