ABB码垛机器人来电洽谈 施格自动化工业机器人我愿意为你 王菲

自动码垛机的特点有哪些：

1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。

2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。而且操作范围很大，稳定性好。

3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。

4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，耗电慢，节能环保。而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。

5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。

自动码垛机的操作十分简略,只需要设定取物的方位以及托盘的方位,然后规划运转轨道,放置操作机器人。在码垛的方位调整也十分简略，直接在触屏上能进行操作。假如要换另一种产品了，只需要在体系中输入新产品的标准，可进行操作，十分之便利。

由于自动码垛机选用的是直线的导轨、运送机也是皮带型的标准件，假如有损坏的话，收购以及替换起来也很便利。

自动码垛机协助企业完成流水线自动化出产，进步劳动出产率，安稳和进步产品质量，改进劳动条件，减缩出产占地面积，下降出产成本，缩短出产周期，确保出产均衡性等方面有明显的经济效益

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

码垛机可以来回上下摇摆物体，所以很多人会以为它具有视觉功用，但事实上并非如此。现在企业中运用的码垛机，功用还没有这么强壮，在完结码垛和拆垛的情况下，只需要判别物品的凹凸以及方位可以了。

而完结这一意图的便是码垛机的内置程度，简略的一种码垛机中一般都包含了多种垛型，经过机械定位来找到一个固定的方位，然后依照垛型程序来摇摆，能轻松的完结码垛。而在拆垛的时分，也是依照必定的程序进行的。