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工业焊接机器人基础知识点1.工业焊接机器人的构造工业焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人包含机器人本体和控制柜，焊接设备则是由焊接电源、送丝机、焊等部分组成。2.工业焊接机器人的分类现在市场上的工业焊接机器人分为很多类，生产机器人的厂家日益添加。使用较为广泛的两类便是弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人主要使用于机械制造、金属结构等行业中。弧焊机器人是一种是带有电弧焊附属装置的柔性焊接体系。在弧焊作业中，焊跟踪机器设备的焊道运动，并不断填充金属进行焊缝。

焊接机器人怎样保障工件质量使用焊接机器人应严峻控制零件的制备质量，行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口规范和设备精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件规范、焊缝坡口、设备规范进行严峻的工艺规矩。一般零件和坡口规范公役控制在±0．8mm，设备规范差错控制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大崎岖下降。(2)选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。

观察焊接机器人焊件外表的焊接质量

1、焊接机器人其实具备智能化焊接体系，经过离线编程在计算机中独立完结，只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊位姿、焊接参数等，在焊接中视觉传感器可智能辨认焊缝的位置和标准，下放合适的焊接资料，焊缝填充度良好。

2、冷却后的焊缝，下一步操作工人可经过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的外表高于焊件外表，焊波纹平坦漂亮，焊缝处没有呈现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件外表无飞溅等焊接缺点。