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减速机体内有异物

异响清晰，不规则。主要原因是异物（如小零件、装配工具等）在装配过程中不慎落入减速机。如果发生这种情况，请清除异物并检查齿轮是否损坏。

损坏零件脱落

这是一个明确且不规则的反应。由于减速机经常受到较大的载荷冲击，在载荷的连续作用下，轴承、轮齿等部位的损坏造成损耗，损坏的部位在机体内脱落引起了不同的声音。需要及时清理车身部位，更换损坏部位。

轴承游隙大

这种异响是清晰的、连续的、周期性的，并且随着速度的增加而增大。轴承主要由四部分组成：内圈、外圈、滚动体和保持架。轴承游隙大是指滚子与内外圈的间隙过大。运转时，滚动元件与内圈和外圈发生碰撞，产生异响。

齿轮齿侧间隙偏大

这种异响噪音是混浊的，通常发生在减速机启动处，在连续运行时消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦和热膨胀引起卡阻，齿廓之间必须存在间隙，称为侧隙。如果侧隙过小，热膨胀会导致啮合齿轮卡死；但如果间隙过大，会在齿轮接触的瞬间产生强烈的冲击力，造成异常冲击。

零件之间的不同心

这种噪音是混浊的、连续的、周期性的；一般情况下，零件之间的同心度差异不会影响产品的性能，但如果差异超过允许范围，则会产生不同的噪音，甚至影响减速机的使用寿命。由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象，在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。

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在减速机行业，减速机因其静音、高精度、高刚性、高扭矩和无油脂泄漏等优点，被广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。其作用是在保证传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。过去几年，部分用户在使用减速机时，因违规安装等人为因素导致减速机输出轴断裂，使企业遭受不必要的损失。因此，为了帮助用户更好地使用减速机，分析了减速机和驱动电机断轴的原因，详细介绍了如何正确安装行星减速机。

一个不同中心的断轴问题

有些用户在设备运行几个月后就把驱动电机的输出轴弄坏了。减速机为什么会扭掉驱动电机的输出轴？为此，我们检查了驱动电机输出轴的横截面，发现它与减速机输出轴的横截面几乎完全相同。横截面的外环更亮，而横截面的颜色朝向轴更暗，在轴处断裂！这充分说明了驱动电机输出轴断轴的主要原因是电机和减速机装配时不同心。

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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。

普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。

蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。

行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。

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选用合适的润滑油

润滑油可以当做是蜗轮减速机的“生命线”，选用合适的润滑油十分重要。不同的润滑油适用于不同的工况下使用，需要选择合适的润滑油，以达到更优的润滑效果。通常来说，应该参考生产厂家设备手册上的规定，选择合适的润滑油。特别是在高温或恶劣环境下，一定要选择合适的润滑油，以确保蜗轮减速机的工作效果。

及时更换润滑油

润滑油在工作时，会因摩擦等原因不断地变劣。选择的间隔时间过长，就会使润滑油的性能下降，进而影响蜗轮减速机的工作效果。因此，定期更换润滑油是十分必要的，间隔时间应根据实际工作环境和使用频率而定。一般只要每3个月更换一次润滑油，保证蜗轮减速机正常工作即可。

定期检查润滑系统

定期检查润滑系统，包括但不限于油位、油质、油泵、油路等部分，确认润滑系统正常运转。一旦发现问题，要及时解决，以免影响蜗轮减速机的工作效果。

控制转速

蜗轮减速机不可长时间运行在高速状态下，因为高速状态下蜗轮与龙门齿轮间的摩擦会产生过多的热量，导致润滑油在短时间内变劣。为了保证蜗轮减速机的润滑效果和寿命，必须合理控制蜗轮减速机的转速，避免高速摩擦，减少润滑油老化、变质等现象的发生。