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滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广

【滚珠丝杆螺母型号的选择】

螺母的种类滚珠丝杠的螺母,根据钢球的循环方式可分为∶弯管式、循环器式、端盖式。另外,滚珠丝杠不仅可以循环方式分类,也可根据予压方式分类。

【根据钢球循环方式分类】

①弯管式

(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型)循环导片式(HBN型)这些型号是典型的螺母, 通过使用弯管让钢球进行循环。钢球从丝杠轴的沟槽中被掬取进入弯管后,再回到沟槽中,做循环运动。

②循环器式

(DK、DKN、DIK、JPF和DIR型)这些型号是小型的螺母, 通过循环器改变钢球的行进方向,越过丝杠轴外径回到原位,做循环运动。

③端盖式∶大导程螺母

(SBK、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和BLR型)这些型号是适合高速进给的螺母。钢球利用端盖,从丝杠轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里,通过通孔又回到沟槽中,做循环运动。