重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。
桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作,改变被抓持物件的方位和姿势。在使用机床上下料桁架机械手的时候,能够进行运转设置,对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置,一般回原点形式设为8,19,或者11等,详细设置要依据伺服说明书进行设置,能够设置回原点的速度,以及运转的速度,高速运转速度参数,低速运转速度等,根基实际要求进行速度参数的设置
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