当前我国水资源面临的形势十分严峻,水污染严重、水生态环境恶化、水资源短缺等问题日益突出,在过去水质采样都是依靠人工完成。划船取水,不仅工作量大若操作不当还存在安全隐患;而且目前国内水质监测人员紧缺,监测数据难以保证其准确性和实效性。
我国近期的技术主要是在水面放置浮漂,或者在湖边安装设备,通过管道抽取水样。这种技术的建设成本比较高,而且监测位置是固定的,在天气不好,或者湖比较小的情况下,遥感监测就无法进行。
实时地监控察无人船所在的地点、检测监测的水质数据、正在执行的任务等参数信息,并能够提供分析比较后的可视化图形,为领导决策、治理进展等提供直观显示。安装在无人船前端的摄像头将采集到的图像数据传送给嵌入式前端,即是视频服务器。图像数据经过H264的压缩处理后,可通过局域网或者3G、4G、5G网络传递给监控用户。也可通过控制视频服务器对感兴趣的场景进行拍摄或者录像。该视频服务器可以选择多客户端接入模式,实现多用户监控功能。水质常规五参数简介
1、水的溶解氧参数
它指的是溶解在水中的氧气量。大多数水生生物需要氧气才能生存和生长。
2、水的温度
温度是水分子平均能量(动力学)的量度。它是以摄氏度或华氏度的线性度量来测量。这是重要的水质参数之一。温度影响水化学和水生生物的功能。
3、水质电导率/盐度
固体以溶解的形式在水中找到。因此溶解在水中的盐影响了正负离子的变化,进而影响到水中电导率的变化。
4、水的pH值
通过它可以初步的判断水质的变化。
5、水质浊度
其中藻类悬浮的沉积物和有机物质颗粒可以使水变得浑浊。
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