机器人自动化包装应用指南:生产简易性:而包含控制机器人运行的电子电路控制器,通常位于工作单元平台的下端。一般而言,大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件,操作人员不需要掌握的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机,操作大员可以对机器入进行程序设置。而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点,并指示其在每个位置的动作,也就是说,操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。而借助相关软件,操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程,从而节省开发时间。此外,通过一个模拟的三维环境,操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置,而不必直接操作机器人的部件。
低成本生产优势:与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同,机器人由于基于模块化设计,因而能够相对容易地适应一个自动化系统,大大减少了昂贵的工程设计费用。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小,这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要,机器人可以移动到其他生产线中,从而减少企业的设备投资。
电子设备/半导体制造行业:爱普生机器人一直都是秉着轻、小、快的特点发展方向,20多年的以来都是在电子设备半导体行业有着巨大的成就,爱普生工业机器人提供芯片贴装、电路板测试等作业。太阳能生产行业:爱普生机器人应用串接、测试、检验、太阳能电池板组装等。爱普生机器人为太阳能产业提供高精度精密部件处理。工业制造行业:电池、阀门组件、地板、烟雾探测器等多种产品都采用爱普生工业机器人生产。高可靠性和高的性能是制造商选择爱普生工业机器人用于工业应用的主要因素。
NOTE:Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump有Go没有的一个功能。Jump将机械手的手部先抬起至LimZ值,然后使手臂水平移动,快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以更准确地避开障碍物这一点,更重要的是通过吸附、配置动作,提高作业的周期时间。
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