运行极限位置限制器
起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时,应停止运行,否则车体将与轨端止挡和缓冲器碰撞,损伤起重机或轨道的支承系统(如厂房等),并可能造成设备和人身事故。所以,凡是动力驱动的起重机,其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。行程限制器一般由一个行程开关和触发开关的安全尺构成。
缓冲器
起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用:起重机运行至行程终点附近时 ,有时因速度较大,越过行程开关后不能立刻停止;当行程开关失灵操作又失误时,起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点;此外,如在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机,在工作中有很多相撞的机会。这时,起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤,甚至导致人身事故。所以,《起重机械安全规程》要求,桥式、门式起重机、装卸桥,以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。起重机常用的缓冲器有实体式缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。
臂架式起重机,起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置,依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机,当它提取重物之后只能沿导轨升降,但还有许多其他附属装置,电梯、货梯等都是升降机中的一种。
起重机梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低,起重量也较小,但自身质量小,便于组织生产,成本低,时候用于无电源后搬运量不大,对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车,用手拉葫芦作为起升机构,桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢,端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制,控制是直接且惟一的,导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂,特别是大量ECU (Electric Control Unit)的使用,使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统,它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道,解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题,同时还可以共用系统资源,集中显示系统信息,提高系统的可靠性等,可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
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