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巡检机器人的应用

1、智能巡检实现对变电站设备的运行数据、温度、有害气体进行24小时智能巡检，有效减少巡检人员工作强度，提高巡检质量。

2、智能控制可远程监控巡检机器人运行状态，远程调阅巡检数据，同时实现巡检机器人的远程遥控，执行日常和临时、突发巡检任务。

3、智能预警实现采集数据与基础数据的实时对比和分析，一旦发现参数超限，可及时发出预警信息，即时查看现场设备状态，缩短反馈时间，提高工作效率。

巡检机器人如何工作？

哈工大高强博士这样评价智能巡检机器人：“驱动动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电子控制是主要，隔爆本安是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”

智能巡检机器人往往搭载多组监测仪器，并应用大数据、深度学习等技术，对设备进行全天候监控。可见光和红外照相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描各园区的环境，即使黑夜也不耽误巡检工作。有害气体检测仪是它的“鼻子”，噪声检测及分析仪器是它的“耳朵”，温度测量装置是它的“皮肤”。智能巡检机器人还有很强的“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动规划线路；准确获取数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警；高等级的智能巡检机器人还可以自主决策，对设备问题进行及时解决，真正实现全自主无人值守。

智能机器人巡检

智能巡检机器人系统控制结构分为系统与移动站系统。系统主要由网络集线器、导航定位规划系统等组成。后台工程机系统采用C++编程语言开发设计，为操作人员提供交互界面，规划机器人运动路线。移动站系统分为控制检测与移动系统模块，可实现驱动电机控制，移动站导航定位，红外测温图像采集等功能。移动站控制程序采用C++编程语言开发设计，根据后台工程机控制命令控制运动，上传机器人采集可见光图像等数据。