系统特点
<1>先进成熟性
系统所选设备和技术均代表当今世界先进的、主流的产品和技术,并在多领域得到广泛使用。
<2>实时性
车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输,通信符合IEEE 802.11b/g标准,传输速率可达54Mbps;另外设备良好的无线覆盖和接收性能,保证了数据传输的实时性与快速性。
<3>的位置检测
采用格雷母线位置检测技术,其地址信息真实可靠,不会有误码,无积累误差,其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调,格雷母线位置检测分辨率2mm,定位精度为5mm。
<4>高可靠性
系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品,具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能,365*24
小时连续运行,满足其在钢铁等企业中的使用。
1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。
目前都有哪些位置检测方式,光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式,格雷母线。其中以激光位移传感器为准确,在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高,但耐环境性较差,在一些灰尘较多的场合长期使用,用久了常会出现故障,因此诞生了格雷母线,使用电磁感应进行天车位置检测,但格雷母线不仅造价高昂,而且出了问题维修十分麻烦,维修周期长。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。原文链接:http://www.tolin.cn/gy/108865.html,转载和复制请保留此链接。
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