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桁架机械手报价服务为先「多图」微信浮窗功能

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7分钟前 桁架机械手报价服务为先「多图」[屹合智能7c065b7]内容:

桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况,桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷,可简化为平面桁架来计算。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。

桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:

●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;

●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;

●重载桁架机械手,负载能力≥1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类:

●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;

●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;

●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;

在使用桁架机器人的过程中,往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下,这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障,那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前,就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候,一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点,就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。
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