从AGV出货数量来看,上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大),同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额,各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显,尤其是中低端市场,AGV价格降幅更加明显。另一方面,伴随着行业的发展,相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开,也使得AGV产品成本得以进一步下降。
电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业,单靠人力,无法完成对装卸的准确对接,更好的AGV系统有助于达到精度要求(SLAM激光AGV的精度高达±5mm),因为电子智能控制本身就具有高精度的特点。
AGV机器人作为物流的重要工具,其特点和功能众所周知,广泛应用于生产、物流、配送中心等环节,目前市场上对AGV汽车的需求和使用越来越多,越来越多的企业开始选择对AGV机器人进行人工操作。
实现AGV小车准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。
适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。
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