作为水上典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。
除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船测绘有三种应用方式:一, 可远程控制测绘,比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它,有点像遥控船;第二,可定向测绘,即无人船沿着在地图.上轨迹点进行作业;第三,可自主测绘,即操作者在地图上划定区域,无人船可自主选择很佳测绘方式,还可自主避障。
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水质监测环保无人船通过4G/5G公网不受距离局限地将水质相关数据收集并传输至数据服务器中心,从而动态监测一片水域的水质实时情况,并且在发现存在污染可能的情况下快速追i踪到污染源头。然后,运用物联网技术,将所监测水域的水质监测信息与地理位置信息一并发送到需要的相关环境治理数据中心、水质环保监管部门或需要的管理人员手机APP上,从而显着提升对水环境风险的监管能力和快速安环预警与管理的能力。
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