KUKA 的紧凑型 DELTA 机器人不仅在购买价格方面经济实惠,运行成本更是如此。这款机器人采用封装式齿轮箱和自润滑材质制成的球窝关节,因此几乎免维护。DELTA 机器人的电机直接安装在底座上。与机器人控制器 KR C5 micro 相互配合,运行起来特别舒适且经济有效率。灵活的控制器占用空间非常小,能耗极低,同时提供高安全性。
系统信息每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统,包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口,一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。可持续的低总体拥有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不仅具有较高的生产效率,而且还具有经济的调试和保养设计。凭借平均故障间隔的高值以及整个模块系统中减少的部件数量,该系列在总体拥有成本 (TCO) 方面为市场树立了标准。此外,创新的电缆和拖链系统方案较大程度地减少了停机时间和保养成本。因此,KR QUANTEC 系列由于运行成本显著降低而脱颖而出。
ESD 保护
在标准情况下,机器人受到保护,可避免不受控制的静电充电或放电造成损害,因此可以安全地处理敏感的电子部件。
灵活的工作单元和系统规划
KR QUANTEC 系列即使在复杂的情况下也能简化工程设计,这归功于更修长的手腕和更小的占地面积持续减小了干扰轮廓。此外,创新拖链系统的干扰轮廓得到了优化,确保了简化的模拟和更经济的工作单元规划。停止时短的机器人惯性行程还允许紧凑的工作单元和系统结构,并使系统规划和实施具有灵活性。
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