贵州移动复合机器人价格价格合理「在线咨询」江姐的简介

电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

伴随着如今时代的迅速发展，现如今电商物流领域的热点也在持续飙升，这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理，过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具，能够24小时无间断地进行各种运输工作，这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此，新的现代智能仓储管理体系开始建立起来，现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行，完成对物件的全程跟踪和可视化管理，可合理运用仓储空间。

为了提高物料运输效率，降低成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性，才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢？

一、物料单位容量

在确定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。

二、合理规划搬运路径

在施工方案制定时，站点之间的物料运输，方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中，也要考虑现场过道宽度，对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下，方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径，是提高运输效率的重要因素。

惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。