扫地机器人_安全无忧「哈工澳汀」古代男子发髻

智能室内洗地机器人可对密集公共区域及医院等复杂环境下的地面、物表进行清洗、消毒、灭菌作业，同时拥有建图定位、路径规划、自主导航、安全避障等功能，可实现无人清洁、消毒全过程，大幅提高作业效率，保障从业者的安全。适用于医院、高铁站、火车站、汽车站、商场、超市、公园、农贸市场等高危、高风险扩散传播场所，在满足室内场景作业需求同时兼顾部分室外场景需求。

清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。

1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。

2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

深度神经网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。