哈工澳汀SW85专为商业和工业环境的地面清洁而打造。全覆盖清扫 贴边清扫 补充清扫,使得清扫覆盖率高达95%以上;通过定时任务、自动充电,真正实现无人化清洁,可持续一周无需人工干预。另外,产品解决了现在市场上大多数清洁机器人在地面清洁过程中需要预扫、垃圾无法带走、扬尘、噪音等问题,可轻松适应硬质地面、地毯等多种地面材质保洁,环保,操作简单。
清洁机器人涉及的技术主要包括:低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术:利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息,通过SLAM和深度学习技术,使机器人可以在封闭或半封闭环境中,完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 :通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建,使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外,涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
清洁机器人工作原理
清洁机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个超大边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更,更干净两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否有障碍,并自动绕开。
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