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埃莫克 SH液胀——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

结合滚刀、斜齿轮副参数数据，对展成滚刀的齿条齿廓进行四次抛物线修形，齿向进行两次修形。

只修形滚刀齿形后，会对工件产生齿形修形。中心距的调整也会造成工件齿形扭曲，滚刀在沿齿形修形量或齿形修形量恒定时，滚刀长度、切向进给速度、滚切中心距等参数都是工件齿形扭曲程度的重要影响因素。齿形修行后再增加切向运动，能弥补传统加工受滚刀齿形无变化而产生的扭曲问题。

修形齿面载荷分布较为均匀，多在齿面中部，没有边缘接触。修形降低了齿轮副的安装误差敏感性。

形时双齿啮合区变形要大于三齿啮合区变形。因重合度未变化，在载荷增加时，双齿会比三齿有更大的变形量。修形后载荷增大，则会有单、双齿交替啮合，重合度也受载荷影响而逐渐增加，双齿、三齿交替啮合，重合度不断增大、不变等三个状态。齿向修形即接触线上法向间隙会影响重合度，这几段变化明显度较低。

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硬齿面磨削加工技术是面齿轮传动应用的关键。目前，面齿轮磨削加工方法大致分为单分度逐齿磨削和连续磨削这 2 种。由于连续磨削加工方法中的蜗杆砂轮磨削效率较高，因此，这种方法受到了较多关注。从 21 世纪初开始，多名学者对连续磨削加工方法进行 了深入研究。但对于某些插齿刀，由于受到奇异性的限制，不存在足够宽度的蜗杆与其相匹配，因而不能满足面齿轮的加工条件;另外，由于球面蜗杆砂轮修整的运动关系复杂，这些因素都在一定程度上限制了蜗杆砂轮磨削方法的应用。对于单分度逐齿磨削方法，典型的应用是 GLEASON 公司的 ConIFACE 加工方法。该方法采用具有一定刀倾的单面渐开线砂轮作为加工工具，通过改造现有的数控磨齿机床进行加工，具有砂轮结构简单、成本低以及等优点，文献[7]～文献[11]对该方法的加工、修形及砂轮的修正等进行了深入分析与探讨。

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在节圆切点B的相对滑动方向开始改变，由于啮合齿面上存在着相对滑动，则必将产生滑动摩擦力，当相对滑动速度方向在B点改变时，摩擦力方向也开始改变，由于摩擦力的大小与方向改变，导致节点上发生了力的脉动，其大小与持续时间与齿轮啮合时的传动力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度与回转速度成正比。因此，齿轮的传递功率越大，转速越高，齿轮表面粗糙度越差，则节点脉动冲击也就越大，这种脉动冲击使齿轮产生震动并伴有摩擦声，所以对一对“理想”的齿轮来说，在啮合过程中产生的脉动冲击是难以避免的，这使齿轮传动产生震动与噪声。

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