激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分:发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后,被物体反射并由接收的器检测到,同时,处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,通过时间解算距离变化。单点激光雷达TF系列单点激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物,为叉车提供实时的距离信息,当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时,叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施,避免碰到障碍物发生事故。
目前,智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法(ToF)进行的。
法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示,激光雷达作为光学检测系统,低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化,成本随之下降,让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。相比来说,依据不同距离值的数据模型,识别准确率高,且检测方式会简单很多。
激光雷达
激光雷达可分为机械旋转式(俗称线扫激光雷达)和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。
除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于TOF(Time-of-Flight)即时间飞行法,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,只做测距,定位和避障。众所周知,摄像头需要在晚上补光,晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”,大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。
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