如何正确地保养维护码垛搬运机器人设备的皮带检查,如果出现皮带松弛打滑跑偏等情况应该及时的调节装置必须注意链条的传动状况,定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条,清理完后,把润滑油均匀涂抹链条上检查所有开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,接近开关是否工作正常经常检查电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等输送带及滚轮是否正常,如异响、跑偏、两输送带之间摩擦,如有应及时调整。
生产线以包装单元开始,包装机可以实现全自动包装,或者半自动包装,上游物料靠重力由经过渡料筒落人电子定量秤中进行全自动称重,称重后的定量物料落人包装袋中,装完物料的料袋在立袋输送机的输送过程中,经夹口,缝口,包纸带热封口工序后,输送至倒袋输送机。
在传送的过程中实现倒包,分拣,末端由码垛机器人进行码垛。码垛机器人抓手可以根据包装的形态进行定制,东莞市尔必地机器人有限公司能实现多条流水线的同时码垛,辅助的托盘库自动更换托盘,工人只需要操作机器,移除码垛完成的托盘即可。
码垛机器人代替人工的工作,只要有生产任务,码垛机器人可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优势,它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。码垛机器人主要应用于箱装,袋装,桶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产,同时码垛机器人涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
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