AGV上安装有磁性位置传感器,在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁,AGV依靠位置传感器,感应小磁铁位置,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,从而实现自动搬运。
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
折叠激光引导该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
减少从订单到交货的时间 。AGV小车将会让订单从生产设施到分拣到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利,从而提高整个物流过程的运输效率,减少各个流程中消耗的时间。
减少错误和对逆向物流的需要。AGV小车记录海量数据和以的精度审查数据寻找错误的能力会带来的数据审查和勘验错误的功能,毕竟通过这些大数据,每一条错误的数据都显得无处遁形。
更多的预防性维护措施。整套AGV系统在生产、运行过程中,可以实时监控流程,预防各类事故或问题的发生,并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段,可以显著减轻AGV小车以及物流过程中的各类维护工作。
AGV小车中SLAM激光AGV小车因无需任何辅助定位,使AGV的灵活性和柔性发挥到,因而逐渐取代传统的磁条AGV小车成为AGV市场的主流。可以理解为SLAM激光AGV小车是AGV智能物流系统中的主要的执行者。
云平台可实时监控AGV物流系统的运行情况,包括产品系统、整机以及零部件的运行状态、异常情况、使用寿命等具体数据,而AGV云平台在获取大数据后可通过客户端APP将现有的AGV数据抓取并汇总分析,厂家再进行针对性的优化,进而实现远程监控、远程维保、产品质量和服务的提升。
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