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滚齿机上使用齿轮滚刀来加工齿轮齿形的加工方式为滚齿。齿轮加工方式主要为仿形法与范成法两种。范成法加工精度很高，生产率也较高，且表面粗糙度值很低，在实际齿轮加工中有非常普遍的应用。

滚齿加工有很强的适应性，因其利用展成法加工，一把滚刀能够对模数与齿形角相同的齿数不同的齿轮进行加工。滚齿加工有更高的生产率，在直齿、斜齿圆柱齿轮等有一定的实用性，但不能加工内齿轮、扇形齿轮等。切向滚齿的各刀齿负荷均匀，刀具也有更强的耐用度。

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行星传动组件不仅要考虑齿轮的接触和弯曲强度达到使用要求，同时根据已有的设计经验还要满足以下几方面的要求：①行星轮内装轴承的承载能力满足使用要求;②太阳轮齿数和内齿轮齿数之和是行星轮齿数的整数倍;③太阳轮齿数不小于 15;④太阳轮的扭转应力不大于 70 MPa;⑤减速器的输入转速与配对使用的两级行星齿轮减速器的输入转速转差小于3 r/min，因此减速器低速级行星传动主参数的确定是减速器设计的难题。

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啮合齿轮节点的脉动冲击

一对渐开线齿轮在传动过程中，各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。　　图1中，轮O1为主动齿轮，以角速度ω1顺时针方向回转;轮O2为被动齿轮，以角速度ω2按逆时针方向回转，两齿轮从啮合起点A开始啮合，随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线NN移动，当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点C时，两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中，相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的，因此，产生齿面相对滑动，并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点A和终止点C的相对滑动速度为大，在节圆切点B上相对滑动速度小接近于零。

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齿距偏差、基节偏差以及啮合角偏差

这些偏差都能加大轮齿啮合过程中的刚度变化。由齿距偏差激起的震动是伴随着齿轮啮合频率而产生的，相互啮合的轮齿齿距偏差彼此之间或相互增强或相互抵消。对产生噪声起决定性作用的是各单项误差的综合作用。基节偏差既反映齿廓倾斜偏差ΔfHα(齿形角误差)，又反映了齿距偏差Δfpt。当主动轮为标准渐开线，被动轮有正基节偏差Δfpb时，齿轮进入啮合时会发生冲击;相反，当被动轮有负基节偏差时，它不再在齿顶进入啮合，而是在齿轮齿廓中部的某一点进入啮合，这种情况啮入冲击要比有正基节偏差时啮入冲击要小。

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