划线导向机器人的系统基本组成:导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向,机器人两端安装有超声波测距模块,分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔,通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动,使机器人快速地往中线上靠近,进而在中线上行进。当行进稳定后,涂料喷涂系统中的喷qiang开始对地面喷洒涂料,给划线机提供较正确的标线。
在道路建设时我们都会将道路划线机作为主要划线工具,道路划线不仅是铺设和装饰路面的作用,也是交通控制,交通组织和管理手段,常被人们称为jing察的好帮手。所以道路划线的功能性是很多的,不仅仅只是用来进行道路划线和道路路面的铺设装饰。规范引导性是从道路划线的价值属性来看的。道路划线认为,设置道路划线的根本目的就是发布和传递交通信息、情报,为交通参与者的交通行为提供一个导向,以规范交通行为、引导交通流,维护交通秩序和安全。
易于认知性是从道路划线的文化属性上看的,所以道路划线厂家又称超越文化性。道路划线是一种特殊的语言,它是以一些通俗易懂的文字、符号、标记、线条较为形象地反映所指的交通信息,而且采用了容易认别的形状、颜色,给人以直观的感觉,交通标志在车辆快速行驶时也能被驾驶员视觉pu捉并转化为大脑中的信号进而对交通行为进行控制,引导驾驶员保持良好的驾驶状态。
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