按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于—体式的高层货架仓库中。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
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一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎,为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的,并且在使用的过程中,方便移动,能够节省动力,并且同时节省了堆垛机的占用面积。
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随着我国立体仓库的发展,有轨巷道堆垛起重机已广泛用于各行业和地区,有的已形成系列。在国内立体仓库中,堆垛机的载重量、高度等大小不一。
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