智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,代替操作员作出判断并完成相关动作,以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化,主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。
从浅到深检查检修欧式起重机时,首先检查接线有没有松动、零部件有没有烧焦等故障。确认无误后,还要详细检查活动部件,确保它们的工作状况良好。确定关键搜索位置现场检查电气故障的时候,与现场负责的工人详细交流是极其必要的,经过交流方可准确了解故障发生的具体原因。在充分理解和初步判断的条件下,针对工作经验和现场实际情况,确定重点观察点。总的来说,起重系统、回转系统、变幅系统、乘车行走系统都存在很多问题。更换问题组件通过结合各种检测方法确定故障的准确位置后,有必要及时更换部件。设备应在更换工作完成之后工作。在操作过程中,应仔细观察设备的操作条件。如果设备异常,更换部件的位置不会出现故障,则判定故障发生在其他位置的组件上。因此,有必要在其位置判断和更换损坏的部件。
为了实现大车纠偏,选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机,采取V/F方式控制。根据设备运行轨道,要对两侧驱动电机转动的速度进行改变,司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一,并纠正整机大车的运行误差。Profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展,且不会改有硬件,通过对原有软件组态进行优化,并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求,选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业,而集装箱进行装卸作业时,则采用集装箱吊具。
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