LEAD τ VF-6530激光切管机
的“多面手”
LEAD τ VF-6530激光切管机是领创激光针对型材、管材切割市场开发的一款产品,采用数控系统实现管材上料、随动支撑、卡盘自动调节等控制;
针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相机定位方法,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.原文链接:http://www.tolin.cn/gy/76932.html,转载和复制请保留此链接。
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