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打磨机器人主要用途： 打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。 打磨机器人功能： 打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。 打磨机器人主要优点： （1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性； （2）提高生产率，一天可24小时连续生产；
早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。
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