无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航,基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障,利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像,借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量,通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制,并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换,可实现对水面不同漂浮物(漂浮垃圾、树叶、油污等)的清理,实现多功能集于一体,一船解决多种问题。
保洁船在打捞水面漂浮物的时分,将搜集卸载舱调至相应位置,将搜集卸载舱前部将至水面以下,以便打捞漂浮垃圾。其前端装有两个能左右摆动的摆臂,能够控制搜集的范围,两个摆臂即能同时开合又能单独开合。在摆臂上也装有保送带,它能把垃圾不时的向搜集舱内保送。在搜集舱的前端同时装有自动液压滚耙,它能够依据水葫芦的高度停止上下调理,把水面上的连片的不易进入搜集舱的水葫芦和垃圾带到搜集舱内。搜集舱上的网带上焊有不锈钢齿,它能紧紧的钩住水葫芦和各种垃圾使其不打滑。保洁船中舱位于船的中部, 中舱上的水葫芦和垃圾满了之后,再由中舱保送到后舱。
水面无人保洁船的特点:1、本船主要清理水面垃圾并统一回收垃圾。2、本船为纯电动、双推进。本船采用横骨架式结构形式。 全船为钢质全焊接结构。结构材料均采用 CCSB级钢。3、本船靠两个明轮推进器的转速差动方式来调节船舶航向。4、收集装置能对于打捞的垃圾进行充分的滤水,减少装置载重,增加舱体垃圾容量。5、具备实时视频监控功能。
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