石家庄无人船水文监测价格来电垂询「在线咨询」谢娜主演的电影

无人船从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点，在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程。

无人船：（2）监控中心：由 PC 机和设计好的控制软件等部分组成监控中心。PC 机可接入 Internet 网络，再通过 GPRS 与监测终端通信。控制软件用于显示通过 GPRS 接收到的 GPS坐标、移动方向以及水质监测数据等信息，并通过国家水利局发布的水质污染等级对采取到的水质参数进行评价分类，同时也会被存入水质数据库中分类管理。

（3）手持终端：手持终端设备主要通过无线模块传输由用户发出控制指令到移动监测平台，从而实现对无人船移动监测平台的远程控制。

无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。