目前,市场上大多数清洁机器人因水箱容量小,续航能力差,无法完全处理地面细小垃圾而造成地面漏水严重,同时受自身清洁困扰,仍需大量人工干预。“直击行业痛点难题,我们通过定时任务、自动充电、云平台管理等方式,推出系列智能化清洁机器人,打造真正的无人清洁。”哈工澳汀公司自成立以来,秉持“用科技服务社会 用智能打造清洁”的使命,始终坚持研发创新,致力于打造成为商用无人清洁细分产业领域的企业。
未来工业清洁的热点市场在哪里呢?今后各行业对清洁设备的需求依旧强劲,工业清洁领域有以下几大热点市场:食品安全生产领域、领域、汽车清洁。哈工澳汀聚焦于智能清洁行业,以力争成为清洁机器人行业发展的性企业为愿景,专注于研发和制造商用清洁机器人,致力于为商业和工业等领域的客户提供“清洁+”智能解决方案,真正解决商业用户的清洁需求。在清洁功能的基础上,化身“安全卫士”,在高度节省空间的前提下实现立体消杀与智能无人清洁的有机融合。
清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自主导航技术:将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合,实现清洁机器人的高定位精度;采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别,结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整,实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
深度神经网络人工智能识别技术:搭建基于深度学习多隐层节点神经网络,对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练,获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据,以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。
扫地机器人又称地面清洁机器人,集自动清洁技术和人性智能设计于一体,一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式,将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。
1、构造外观:多为圆形或方形。不同的品牌,外型会有所不同。
2、传感系统:感知障碍物或高度落差,用于防撞、防跌落等;灰尘识别,用于选择清洁模式。
3、控制系统:用于操控扫地机器人,有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。
4、驱动系统:驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统:一般由扫、吸刷、拖抹构成。
5、电源系统:为扫地机器人提供动力。
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