3.提高工作效率和品质.如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。应用 由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分:1)轨道行走系 统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;助力机械手5)气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。原文链接:http://www.tolin.cn/gy/88145.html,转载和复制请保留此链接。
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