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按照控制系统可分为：

1、变频系统拉力试验机

采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。

2、伺服系统拉力试验机

采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更i准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。

3、其他驱动方式拉力试验机

通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价低，现已逐步被淘汰。

拉力试验机的测控系统(也就是软件和硬件)，目前市场上大部分拉力试验机的测控系统采用的是8位的单片机控制，采样速率低，且抗干扰能力差，另外就是AD转换器如果AD转换器的位数也就是分辨率低的话，那么测量也不会准。

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拉力试验机设备安装要求

1、电源要求

电力是拉力机重要动力。提前在安装环境中布置好电源插头，确保插头的地线与电网地线相连。条件允许时，一般用电量和实验用电量必须分开；拉力机需要电压稳定、电流恒定、频率稳定、抗干扰的电源。

2、足够的空间

因为拉力机可能会使用引伸计或气动夹具进行测试，并且需要提前预留足够的空间用于设备的后续维护和维修。