电机的基本结构介绍
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定子（静止部分）
1、定子铁心
作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
构造：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种：
半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。
2、机座
作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。
构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。
电机参数介绍
1、电路：由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态：通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。
2、电流（I）：电荷的定向移动，形成电流。
正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号：A
3、电压（U）：电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。
单位符号：V
4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。
单位符号：Ω
导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关，导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性
5、功：一个作用在物体上，是物体沿力的方向运动了一段距离，这个力就对物体做了功。
功=力×距离 W=Fs
功的单位是焦耳（J）,1J=1N．M
6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。
P=W/t
功率的单位是瓦特（W），1W=1J/s
7、在国际单位制中，温度的量度使用热力学温标，它的点位是开尔文。简称开，用“K”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙（开尔文勋爵）创立的，它相当于是以-273℃为零点的温标。
热力学温度T与摄氏温度t之间的关系是：T=t+273（K）
8、物体由固态变为液态的过程称为熔化；物质由液态变为固态的过程称为凝固。
固体物质分为晶体和非晶体两类，像海波、冰和各种金属等都是晶体，它们都有一定的熔化温度，叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体，它们没有确定的熔化温度。
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电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmin<。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
电机选型怎么选？
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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制，为PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机；而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机；永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机；电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。一、空气冷却电动机的温升限值轴承的允许温度：滑动轴承（油温不高于65℃时）容许温度为80℃。
按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机；低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。