滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广
滚珠丝杆间隙调整的小窍门
滚珠丝杆的间隙调整就是为了确保其在反向运动过程中的顺畅，使得其在反向运动中依然能够保持有效且高精度的工作方法。而滚珠丝杆在间隙调整的时候尤其是要注意了，不然没有尽到调整的目的，使得调整后更加不好用，那就适得其反了。滚珠丝杆在间隙调整的时候主要从螺母垫片和弹簧还有齿差的调整，在选择使用的时候一定要考虑到负荷情况来决定。还有选择弹簧自动调整方法的，要定时的检查弹簧的工作性能还要导轨的工作性能。另外就是还有一种螺纹调间隙的方法也可以适当考虑进去。
滚珠丝杆的工作原理：
在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度遵照对应规格的导程转化成直线静止，主开工件能够通过螺母座和螺母衔接，从而完成对应的直线静止。