由于前庭是大脑门槛，整个身体的触觉、关节活动讯息也必须在此过滤以选择重要的讯息作回应，所以前庭必须和平衡感取得完全协调，才能正确辩识身体的空间位置，这便是所谓的前庭平衡了。前庭觉不良，身体活动会立刻受到影响，笨手笨脚、不听指挥，视听神经系统都会扭曲，形成阅读、听写及写字上的困难，特别是大脑的贯穿前庭觉，前庭神经不佳，身体行动及左右脑思考都会陷入混乱，更会引发语言发展的严重障碍，也成工学习困难主要的原因。
国外相关研究：孤独症儿童的认知心理理论研究在国外已研究得比较深入，已有三大比较成熟的理论解释孤独症：心理理论缺陷、执行功能障碍和弱性统合理论，这些理论能够对心理疾病统计手册（DSM-IV）规定的诊断孤独症的几种行为特征作出较好的解释。心理理论缺陷理论（theory of mind,TOM），不同学者将其译为心理理论、心灵理论或心的理论等。
形成一种模式，使教学的各种因素有机的形成一体，全位的帮助孤独症儿童进行学习，TEACH计划的特点主要是采用视觉清晰、视觉重整、有规律的工作惯性及视觉指令等方法，使孤独症儿童能够进行有效的学习。学校和家庭都可根据孤独症儿童的具体情况采用结构化教学。关系型发展干预，这是一种专门由家长来做的，有详细活动方法和评估方法的社交训练方法。它鼓励分享经历，强调父母的参与。它的目标是理解并欣赏多层次的经验分享。
孤独症儿童的训练目标是教会他们一些有用的社会技能，如生活处理能力，如与人交往的方式和技巧，与周围环境协调的能力等。这里主要涉及到的是社会教育环境。因此首先尽量为孤独症儿童提供较好的课堂教学环境，因为当一个孩子被诊断为“孤独症”后，即使他（她）有一个良好的家庭环境，但如果被排斥在同龄伙伴的集体之外，获得良性发展的前景依然是渺茫的。