单点激光雷达产品介绍
单点激光雷达,是国内采用同轴TOF技术研发的工业级产品。传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射。基于红外激光和红色激光的特性和原理,提供高性价比的产品,很远距离可到50m(@90%反射率),主要用于自动化立体仓库、无人机定高及避障、行车防撞等领域,也可用于快速移动物体的距离探测。
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激光雷达
激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。激光雷达应用广泛激光雷达应用广泛,种类多样,它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达,激光雷达低空探测性能好,抗干扰能力强,可以精准测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,还可以探测、识别、分辨跟踪目标。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度,目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
激光雷达技术
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机LiDARScanner中。生产的LiDAR测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。众所周知,摄像头需要在晚上补光,晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”,大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
采用自主研发的技术工艺,反射率可从2-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。