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立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，
定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。
同是一个机器人要对应多台数控机床节拍上可能也来不及，如果对接五台以上的机床同样的长度只需要一个抓手的情况下，桁架机械手与地轨机器人的差价不大的，如果低于5台建议采用桁架机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
效率的取代了人工服务，那麼，桁架结构式机械手长啥样，实际上，桁架结构式机械手外型很一般，乃至不用说他是机器人，你都不容易了解它是机器人，在这个机器人所属的工业厂房，科幻片式情景沒有出現，出現在眼下的机器人长10米，铺有导轨，导轨上安裝了一只挺大的机械手，外型十分一般。导导轨下边摆着多台数控机床，只见举起需用生产加工的零部件，根据导轨将零部件送至各台数控机床上。这般周而复始，不辞劳苦!为了将零部件放置好，桁架结构式机械手还隔三差五带著零部件来一个180度的大旋转。
