近年来随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用愈发广泛。传统的焊接工作是人工完成的，虽然操作方便，灵活多变，但对经验的依赖非常大，重复精度不高，工作效率也比较低，并且随着用工成本的越来越高，焊接的主流发展已经走向了自动化方向。在此背景下，多种类型的焊接机器人应运而生，焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。 次数用完API KEY 超过次数限制
但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。为了解决上述的这种问题，目般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。 次数用完API KEY 超过次数限制
同种金属不同种金属之间均可以进行超声焊接，与电气焊相比耗费能量少得多。超声焊接不像其他焊接那样要求进行被焊表面的预处理及焊后的后处理。处理超声焊接无需助焊剂、金属填料、外部加热等外部因素。金属超声波焊接机技术：镍氢电池镍氢电池镍网与镍片互熔与镍片互熔、锂电池、聚合物电池铜箔与镍片互熔，铝箔与铝片互熔、电线互熔，偏结成一条与多条互熔、电线与名种电子元件、接点、连接器互熔、名种家电用品、汽车用品的大型散热座、热交换鳍片、蜂巢心的互熔、电磁开关、无熔丝开关等大电流接点，异种金属片的互熔、金属管的封尾、切断可水、气密。 次数用完API KEY 超过次数限制