村庄地形现状图测绘是一项涉及面广、技术性强、要求精密度高的技术工作。在测绘中，本着尽可能节约资金、减少测绘面积、降低测绘费用的原则，村庄地形测绘，对满足村庄规划编制、居住环境治理、道路交通、电力能源、农田水利、改善农村生产生活条件等基础设施建设提供基础地理信息保障，对推进新农村可持续发展具有重要意义。
海星达H32
四大成熟技术
采用国际的PCC多星多系统内核
海星达H32采用天宝PCC三星主板，更、更稳定。能够跟踪GPS+GLONASS+BDS的三星系统信号，达到厘米级精度。由双星到三星，不仅仅是数量的增加，更是功能的提升，提高了在恶略环境中有效定位的能力，提供了强大的信号接收功能和更好的相互保护技术。并运用了超长距离RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，让您的RTK发挥更高经济效益。
CORS技术
海星达H32面向CORS系统的技术设计，结合中海达成熟的网络数传技术，可无缝接入城市连续参考站系统，一台移动台即可实现RTK作业，是CORS系统移动测量终端的佳选择之一。
海星达H32支持自建单机站和多CORS系统。基准站无线接入无需拉网线，建站成本低，扩展方便，支持UDP和TCP/IP协议，支持NTRIP协议，支持其它品牌接入HD-CORS系统。
GPRS/CDMA/UHF/3G 数传技术
成熟网络数据传输技术（GPRS/CDMA/3G）和数据链技术（UHF）兼备，可自由切换数传模式。GPRS/CDMA/3G 数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。
语音/液晶/LED灯三重操作指示技术
智能语音技术、液晶显示加上绚彩的LED灯指示，让您的RTK完全耳目一新。语音与液晶的结合，让RTK操作轻而易举。所有接收机工作模式、通讯模式一键切换，可视化操作，方便快捷，无论出现任何意外情况，总有一种操作可满足您的所需，随时保证设置正常工作。
控制测量
目的：提供控制基础和起算基准
实质：测定具有较的平面坐标和高程的点位控制点
国家平面控制测量：一、二、三、四等 国家高程控制测量：一、二、三、四等 国家高程控制测量
闭合导线 1、定义： 导线从一点开始，经过一系列的导线点，后又回到原来的起始点，形成一多边形，称闭合导线。该导线多用于宽阔 地区的控制。 2、内业计算： 2.1 闭合差计算和角度调整 内角总和的理论值：∑β理=（n-2）×180° 内角总和的理论值 角度闭合差 fβ： β 2.2 坐标方位角计算 α前= α后+180°-β右 2.3 坐标增量闭合差计算 纵横坐标增量代数和，理论上都应该等于零，而在实测边长中都不可避免地存在误差，角度虽然经过调整，但不可能 与实际相符，所以其代数和等于某一数值 fx 和 fy，这个数值就是纵横坐标的增量闭合差。即：fx=∑△x 测 ∑△y 测 其导线全长闭合差 f 为： 导线全长相对闭合差 K 为： 2.4 坐标增量的调整 由于计算坐标增量是采用经过调整后的导线角度，所以坐标增量闭合差可以认为主要是由导线边长的误差所引起。 由于计算坐标增量是采用经过调整后的导线角度，所以坐标增量闭合差可以认为主要是由导线边长的误差所引起。因 此，坐标增量闭合差可取相反的符号 相反的符号，按边长的比例分配 边长的比例分配到各边的坐标增量中去。 相反的符号 边长的比例分配 2.5 坐标计算：将起始坐标逐一加上各点坐标增量而得。 f=√(fx2+fy2) K=f/∑d=1/T fy= α前= α后-180°+β左 fβ= ∑β测-∑β理 角度调整： 相反符号平均分配到各个角。 角度调整：角度闭合差按相反符号平均分配 相反符号平均分配.
控制测量规范
结点导线 1、定义： 从三个以上控制点开始的导线，在一个或几个共同点上汇合的，称结点导线，汇合点称结点。此导线由于增加了 检核条件，所以可提高导线精度。 2、要求 在附合导线长度超过规定限度时，常采用结点导线。结点与结点、结点与点间导线的长度，要求不大于附合导线 不大于附合导线 规定长度的 0.7 倍。（在钻孔投点或地面控制点奇数时均可以采用此方法进行） 3、内业计算 原则：从各已知控制点开始按支导线计算出结边（EF）的不同方位角和坐标，用求加权平均值的方法来求出它们 原则 的或然值，作为每条导线采用值。这样以来在已知控制点与结点间就形成了多条附合导线，再按计算附合导线 的方法求出各条导线上导线点的坐标。 在各支导线角度数或导线长度相等的情况下，其方位角和坐标加权平均值为各数平均值。 说明：在各支导线角度数或导线长度相等的情况下，其方位角和坐标加权平均值为各数平均值。 在对某一量作以精度或级别评定时，除采用中误差评定外，还可采用权的方法进行评定。精度高， 误差小，权大； 在对某一量作以精度或级别评定时，除采用中误差评定外，还可采用权的方法进行评定。精度高，中误差小，权大； 相反精度低，中误差大，权小。 相反精度低，中误差大，权小。