落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。地层软时，由于贯入度（每打击一次桩的下沉量，一般用毫米表示）过大，燃油不能爆发或爆发无力，桩锤反跳不起来，而使工作循环中断。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
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随着国内建设的不断加大，施工要求的不断提高，许多中小设备满足不了国内生产建设的需求，卓力公司于2005年又成功研制了国内一台JZU120型履带式长螺旋桩机，120型履带桩机的出现，推动了长螺旋基础施工的快速发展，它以其扭矩大、孔径深、稳定性好等特点深受用户的信赖
长螺旋钻机是目前国内比较流行的CFG 工法的施工桩机，具有低噪音，无泥浆污染，成孔制桩时无震动，避免了施工时对相邻桩产生的不良影响。可以穿透硬土层，沙层，圆砾层，和不大于60mm的卵石层，是工业与民用建筑桩基础施工的理想设备。