激光切割作为金属加工的重要方法,在工业制造领域被大量使用。
随着机器人技术和光纤激光技术的不断发展,机器人激光切割技术在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势,能够广泛应用于汽车制造、金属加工、模具制造等行业。特别是在汽车行业,高强刚等新材料的应用会使机器人激光切割成为未来重点发展的自动化技术之一。使用机器人激光切割所生产的终产品,可与传统的五轴切割机床相媲美。使用机器人进行激光切割,可在提高生产灵活性的同时,也可减少投资成本。
三维光纤激光切割机器人的应用三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业,包括电动自行车和头盔领域:例如车身覆盖件的切孔、修边,切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用,如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口;其次在理论研究上也存在一定差距,主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面,对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用,即三维激光切割机理未作深入研究,而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。
CO2激光器及数控技术的不断完善和发展从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在工业生产经常会用到切割机器人,根据机器人不同的功能、工作原理,切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中,激光切割机器人的效率,切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。
切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中,可大大减少加工时间,降低加工成本,提高工件质量。
工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域,随着工作节奏的重新调整,它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆,但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展,将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。
然而,工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行,例如在铣削木材或铝材时。
修边和去毛刺更复杂,需要控制,并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。特别是在去毛刺方面,新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向,以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径,这意味着与熟练的操作员相比,来自多个模具的零件的可变性更小。