行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
行星减速机解决断轴
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。纽格尔行星减速机在驱动组件的驱动下，可以完成动力通报、得到减速速率和得到更大扭矩的作用，对机器的利用形态调解有偏重要意义。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
减速机原理差别的光滑油克制互相混淆利用。
减速机原理在它们的相干地位可参考减速机的 装置地位图来确定。
减速机原理应翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
堵截电源，防备触电!等候减速机冷却上去无熄灭伤害为止!减速机原理注意：换油时减速机仍应坚持温热。在放油螺塞上面放一个接油盘。
减速机原理在拧紧油位螺塞及通气器。这里看步进伺服行星减速机冷态拆除方法。
减速机的使用需求随着财产机器主动化的生长在渐渐增长，减速机的实质是动力转达机构，在使用时必要较高的扭矩和较低的转速，可以说通常切合这两个条件的中央，都可以利用减速机，比方搅拌机、运送带和卷扬机等。高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。油位的查抄堵截电源，防备触电!等候减速机冷却!移去油位螺塞查抄油能否充满。对于其他型号请看，非标减速机的使用与保养