机械臂的用途
机械臂设备经常用于食品行业，它们可以同时携带许多货物，例如加工包装和纸箱。铸造厂使用机械臂设备来搬运铸造桶、坩埚、轮辋、铸造件、模具、精密铸件和其他重物。此外，还有包装行业使用机械臂设备作为特殊工具来处理托盘、线轴和容器等。家具行业使用机械臂设备来处理家具零件和包装单元。机械工业用它们来搬运各种发动机和传动部件，如轴、悬挂板簧、变速箱、金属板、罐、辊等。纺织工业使用机械臂来搬运包装好的物品。
机器臂的承受能力
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的很大负载，一般用质量、力矩或惯性矩表示。承载能力还与机械臂运行的速度和加速度的大小、方向有关。为了安全起见，一般规定高速运行时所能抓取的很大重量（通常包括末端操作器的质量）作为承载能力的指标。
机械臂有效负载的大小除受到驱动器功率的限制外，还受到杆件材料极限应力的限制，因而它又和环境条件（如地心引力）、运动参数（如运动速度、加速度）。
机器臂的工作范围
机械臂工作范围是指机械臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。
由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机械手的特征参数，故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域。
工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。