传感器的组成
敏感元件：直接感受被测非电量并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其它量的元件。
传感元件：又称变换器。能将敏感元件感受到的非电量直接转换成电量的器件。
信号调节与转换电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理、和控制的有用电信号的电路。常用的电路有电桥、放大器、变阻器、振荡器等。辅助电路通常包括电源等。
传感器转动原理
当转动转向盘时，遮光盘使光电元件之间的光束产生通/断变化，光电元件的这种反复开/关状态将产生与转向轴转角成一定比例的一系列数字信号，ECU可根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，传感器在结构上采用两组光电耦合器，可根据检测到的脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。这是因为两对光电耦合器在安装时使其ON、OFF变换的相位错开90°，通过判断哪对光电耦合器首先转变为ON状态，即可检测出转向轴的偏转方向。例如，向左转时，左侧光电耦合器总是先于右侧光电耦合器达到ON状态；而向右转时，右侧光电耦合器总是先于左侧光电耦合器达到ON状态。
传感器有几种类型呢
根据传感器的工作原理可把电容式传感器分为变极距型、变面积型和变介质型三种类型。
根据传感器的结构可把电容式传感器分为三种类型的结构形式。它们又可按位移的形式分为线位移和角位移两种，每一种又依据传感器极板形状分成平(圆形)板形和圆柱(圆筒)形，虽然还有球面形和锯齿形等其他形状，但一般很少用。其中差动式一般优于单组(单边)式传感器，它具有灵敏度高、线性范围宽、稳定性高等特点。