AGV小车,指装备有电磁轨道或光学等自动导引装置,不需驾驶员操作,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,可以充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的引导方式:
1、电磁感应引导式。
利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行,成本较低。
2、激光引导式。
利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行,成本较高。
3、磁铁陀螺引导式。
利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
4、通过摄像机和传感器视觉引导式AGV。
减少从订单到交货的时间 。AGV小车将会让订单从生产设施到分拣到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利,从而提高整个物流过程的运输效率,减少各个流程中消耗的时间。减少错误和对逆向物流的需要。AGV小车记录海量数据和以的精度审查数据寻找错误的能力会带来的数据审查和勘验错误的功能,毕竟通过这些大数据,每一条错误的数据都显得无处遁形。
反光板激光导航AGV小车,它需要安装反光板,定位,反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合,更改路径需要重新安装位置的激光反射板。二维码导航AGV小车,它定位准确,小巧灵活,硬件成本较低,需要地面铺设二维码,不易打扫,容易损坏,对地面环境要求高。视觉导航AGV小车,它灵活性比磁导航好,定位度较低,对光干扰较敏感,路径同样需要维护,投资成本比反光板激光导航AGV低,但比磁带导航AGV小车稍贵。