1.2 传统的定位方式
目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；
2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。
将己知坐标点(基准点)上安置的定位接收机所接收的信号(载波相位)，用于移动站观测信号的改正。以消除钟、星历误差；减弱电离层、对流层对定位的影响，从而实现移动站的厘米级；
数据传输设备
U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环，其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。
U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造，采用专门、完整的二次变频RF电路设计及先进的频率合成技术，可靠性高，高灵敏度，抗干扰能力强，误码率低；工作在UHF数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小；采用温度补偿电路，频率稳定度达到±1.5PPM，工作环境温度-40℃～+85℃；低功耗，超小型体积，电磁兼容性，可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的堆位或料棚里，同时也可从位置取散装物料进入生产工位。