CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性: 已形成标准的现场总线
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
发送进程CAN控制器SJA1000发送端发出的数据传送给光发送器HFBR21414T的信号输入端,经HFBR21414T转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号,再接到CAN总线收发器82C250的发送端TXD,后由82C250的CANH,CANL挂接到总线上。21312接收进程CAN总线上的数据通过CAN总线收发器82C250的接收端RXD传送到光发送器HFBR21414T的信号输入端,经HFBR21414T转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T,由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号,然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接参考电压215V)。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。
信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输，节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。